Сотрудники ПФ правы, так как федеральная социальная доплата устанавливается только тем, у кого размер пенсии ниже прожиточного минимума по региону. И выплачивать ее начинают с первого числа месяца, следующего за месяцем, в котором было написано заявление.
§ Ст. 12 Федерального закона от 24.07.2009 г. № 213-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации и признании утратившими силу отдельных законодательных актов (положений законодательных актов) РФ....». Так что недоплату вы навряд ли сумеете взыскать, но можете обратиться в суд либо в вышестоящую организацию ПФ - это ваше право. Возможно, что это обращение будет рассмотрено в вашу пользу.